以武会“春” 宇树机器人如何在春晚秀[出“赛博真功夫”?

  更新时间:2026-02-17 04:32   来源:牛马见闻

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边雪 新春启序防止在空翻等剧烈动作下落于巨蛋剧场

<p id="4ATJ5KDL">封?面新闻记者 边雪</p> <p id="4ATJ5KDM">新(春启序,万象更新。在中央广播电视总台2026年春晚舞台上,宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相,携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演(带集群快速跑位)。</p> <p class="f_center"><br></p> <p id="4ATJ5KDN">“《武BOT》节目是从去年11月开始正式启动筹备的。团队首先根据节目创意拆解出多个技术模块,同步展开基础软件开发与算法验证工作,包括舞蹈群控平台、定位算法升级以及新型运动控制算法的测试。随后与演员(塔沟)团队进行线下对接,并搭建了实景测试场地用于流程磨合。”宇树科技相关负责人告诉封面新闻记者,在此期间,我们与春晚导演组展开多轮现场沟通与联合优化,经过反复迭代和多次联排,最终在除夕夜将节目完整呈现给观众。</p> <p id="4ATJ5KDO"><strong>突破运动性能极限</strong></p> <p id="4ATJ5KDP"><strong>刷新多个全球第一次</strong></p> <p class="f_center"><br><br></p> <p id="4ATJ5KDQ">相较于去年春晚的《秧BOT》,本次节目中,宇树的人形机器人展现出前所未有的运动性能,实现了多项全球首次技术突破:实现全球第一次连续花式翻桌跑酷;全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米;全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻;全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。</p> <p id="4ATJ5KDR">在集群协同层面,实现全球第一次集群快速跑位(最快任意跑位速度可达4m/s);并且搭载全新自研灵巧手,支持武术道具的快速更换与稳定抓持,为高难度武术演绎提供了可靠支撑。</p> <p id="4ATJ5KDS">这一系列突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界,也标志着其在爆发力、灵活性、协调性与可靠性方面全面迈入新的高度,为未来在复杂场景中的应用奠定了坚实基础。</p> <p id="4ATJ5KDT"><strong>高并发集群控制系统</strong></p> <p id="4ATJ5KDU"><strong>自研AI融合定位算法</strong></p> <p class="f_center"><br></p> <p id="4ATJ5KDV">演出使用全新升级的高并发集群控制系统进行协同控制,实现了几十台机器人实时协同动作,动作同步误差严格控制,达成超低同步延迟。</p> <p id="4ATJ5KE0">在定位方面,采用AI融合定位算法——通过AI处理本体感知数据,并与3D激光雷达数据深度融合,每秒处理上百次环境信息,这套算法能够保障机器人在剧烈运动后仍能精准定位。防止在空翻等剧烈动作下,传统定位算法丢失或跑飞的问题。</p> <p id="4ATJ5KE1">运动控制上,团队通过对通用预训练控制模型的微调,使机器人在武术运动的同时具备位置调整能力,配合AI融合定位算法,攻克了长序列表演中运动误差累计难题,确保表演动作整齐划一。</p> <p id="4ATJ5KE2">定位算法与控制算法的双剑合璧,让机器人能够快速准确地完成复杂队形穿插,最终促成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演(带集群快速跑位)。</p> <p id="4ATJ5KE3"><strong>H2惊艳造型亮相主、分会场</strong></p> <p class="f_center"><br></p> <p id="4ATJ5KE4">在主会场的节目尾声,H2以“剑宗大师”形象压轴登场。在张弛有度的剑法之后,它牵起少年武者的手,共同向前抱拳行礼——既是武术精神的代际传承,也寓意着人机共融的未来。</p> <p id="4ATJ5KE5">与此同时,千里之外的义乌分会场上,H2身披大圣重甲、手持金箍棒,脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之间,最终从天而降,落于巨蛋剧场,与传统文化深度交融。</p> <p id="4ATJ5KE6">“主会场《武BOT》主要展示了G1的高难度动作表演和全自主集群控制,H2在最后作为“宗师”出场,为观众呈现一种含而不露的大师风范。而义乌分会场的节目给大家展示了H2高性能的一面。”宇树科技相关负责人表示,H2的身高比G1高约40%,而重量比G1重一倍,同样的动作在H2上实现,对算法和硬件性能的考验要远高于G1。在落地应用中,全尺寸机器人能够适用的场景更多,义乌分会场H2的表演通过短短几个镜头,向大家展现了宇树在全尺寸机器人上的综合实力。“义乌分会场将H2打扮成大圣的样子,是对中国传统文化非常好的传承。这个创意也是一种抛砖引玉,为大家呈现机器人在生产生活之外,更多的可能性。”</p> <p id="4ATJ5KE7">中国功夫,再次惊艳全球,传统文化和科技携手共赢。从刷屏全球的惊艳亮相,到持续引领产业的硬核实力,宇树始终以创新为引擎,驱动人形机器人走向更广阔的空间。</p> <p id="4ATJ5KE8">2025年,宇树人形机器人出货量位列全球第一;2026年,还将继续引领全球具身智能产业。</p>

编辑:J.C.麦肯泽